Pour de nombreux auteurs comme Max Weber, l’autorité n’est qu’un aspect du pouvoir légitime. Cependant, pour Carl Friedrich, l’autorité n’est pas une forme du pouvoir, mais est une capacité à l’élaboration raisonnable. Une communication (et par extension une personne) qui fait autorité, c’est une communication dont le contenu est crédible. Ainsi comprise, l’autorité est une source de pouvoir avant d’être une de ses formes, alors que le pouvoir n’est pas une source d’autorité. Si l’autorité, du professeur comme du policier, du manager comme du juge, est en déclin, c’est parce que ceux qui doivent obéir ne comprennent plus pourquoi. Pour restaurer l’autorité, il faut donc restaurer et favoriser le dialogue, la confrontation des idées et le débat critique, en entreprise comme ailleurs.